Em 1969, nascia o primeiro negócio de transporte de passageiros rodoviários em Barra do Garças (MT) e Região do Araguaia. 

Eram pequenos ônibus realizando linhas regionais. Com o tempo as linhas foram sendo legalizadas em processos de concorrências, realizadas pela Prefeitura de Barra do Garças (MT). A Xavante operava as ligações de Barra do Garças com Água Boa (MT), Canarana (MT) e São Félix do Araguaia (MT). Barra do Garças (MT) com Novo São Joaquim (MT) e Alto Araguaia (MT).

O ano de 1990 foi marcado pelo início da modernização conjuntural da máquina da empresa com a aquisição crescente de ônibus mais modernos, pela equipagem de garagens e pela ampliação de mercado, passando a ligar Cuiabá à Barra do Garças.  Sequencialmente, ligando também, a partir de Vila Rica (MT), o nordeste do Estado e toda região do Araguaia mato-grossense à Goiânia e Brasília, marcando assim, pela determinação e trabalho, um território antes inimaginável de tráfego de linha de transporte de passageiros.