A denominação do município é de origem geográfica, em referência ao Ribeirão Janga, que passa junto à sede municipal. O primeiro nome da localidade foi Passa Três, dado por antigos moradores. Por muitos anos o lugar ficou conhecido por este nome. Registra-se como famílias pioneiras as de Ricardo Firmo da Cunha, Joaquim Marques da Silva, Antônio de Almeida, fidêncio Ribeiro e Félix, José de Trindade, tendo este último, falecido aos 110 anos. O pioneiro Félix atribuía sua longevidade à tranquila e pacata vida no vilarejo do passa três. 
A Lei n° 209, de 02 de dezembro de 1945, criou o Distrito de Paz, com demoninação de Jangada. Por muitos anos o povoado não passava de um aglomerado de casas, sem expressão politica ou comercial. O município foi criado em 11 de setembro de 1976, pela Lei nº 5.051.

CREDITOS: Mato Grosso e Seus Municípios, Autor: João Carlos Vicente Ferreira - Cuiabá: Buriti, 2004. Anuário Estatístico de Mato Grosso 2005, Associação Mato-Grossense dos Municípios-AMM Data de Publicação:  17/04/2008

Fonte:  www.seplan.mt.gov.br